一個完整的液壓系統由五部分組成:動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
折疊動力元件
動力元件的作用是將原動機的機械能轉化為液體的壓力能，即液壓系統中的油泵，為整個液壓系統提供動力，液壓泵的結構一般為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
折疊執行元件
執行元件(如液壓缸和液壓電機)的作用是將液體的壓力能轉化為機械能，驅動負載進行直線往復或旋轉。
折疊控制元件
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向，根據不同的控制功能，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥，壓力控制閥分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等，流量控制閥包括節流閥、調節閥、分流集流閥等。根據不同的控制方法，液壓閥可分為開關控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
折疊輔助元件
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、軟管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
折疊液壓油
液壓油是液壓系統中能量傳遞的工作介質，有多種礦物油、乳化液、合成液壓油等。
